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[硬件] DIY的铝型材机摆头5轴

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木别墅
发表于 2018-11-9 17:27:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 hzxiaoyu 于 2018-11-9 17:27 编辑

工作室需要做些样品,所以DIY了这么一台雕刻机
主要配置,XY轴力乐士拆机成品滑台 150,240行程
DIY的铝型材机摆头5轴 DIY的铝型材机摆头5轴

Z轴上银成品加25光轴130行程。因为做的东西不大,基本够用。
机架部分采用最方便的型材,4080跟4040的组合。带来的问题是不够稳,用力压还是有0.0几到0.1的Z轴偏移。
其余就是铝板角铝组合了。主轴400W,啃铝是没什么问题。我的产品是非金属,足够了。
3轴组好有一阵了,用的ARTCAM还是比较方便的

现在刚升级到了5轴
采用了AB轴,B轴摆头的配置
因为觉得摇篮式的设计DIY会比较麻烦,精度更难控制吧。
AB轴都用的拆机1:9行星减速,步进设置是整数。法兰输出强度也好些,转接法兰自己做下比较方便。
5个轴也都上了原点开关,其实平时没有也没什么,但有时中断了,或者失步了,想要继续,那没有机床坐标还是比较麻烦的。
主板最特别的,用的MEGA2560RAMP1.4的ARDUINO主板,固件是GRBL修改的CN5X。步进驱动8825,最大电流2.8A,带57跟60的步进也足够了。主要是够小。也支持PROB探针对刀。
DIY的铝型材机摆头5轴
DIY的铝型材机摆头5轴 DIY的铝型材机摆头5轴
接下来就是自建机床跟后处理了,WORKNC5轴比较方便,全是自己摸索着搞出来了。


IMG_20181109_152746968_LL.jpg (63.19 KB, 下载次数: 0)

IMG_20181109_152746968_LL.jpg
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木沙发
 楼主| 发表于 2018-11-9 17:27:19 | 只看该作者
因为Z轴行程还是少了点,所以B轴转到90度要能够到A轴中心时,Z轴剩余行程很少了,只有在B轴法兰上做了偏移。
以后不够用的话,再升级做成铸铝或者铸铁的一体机架也比较方便。
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木板凳
 楼主| 发表于 2018-11-9 17:27:20 | 只看该作者
DIY的铝型材机摆头5轴 之前测试随便刻的
DIY的铝型材机摆头5轴


控制软件
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木地板
发表于 2018-11-9 17:39:20 | 只看该作者
虽然没看到作品,不过已经感觉到很牛逼了,加油
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灰度、精雕图下载站-上传资料有收益可提现
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6
发表于 2018-11-9 17:50:49 | 只看该作者
汗~~~一看MKS的3D打印机的控制板,和我的3D打印机用的同一牌子主控板。不知道这种把固件改成雕机的好用吗,
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7
 楼主| 发表于 2018-11-9 17:56:54 来自手机 | 只看该作者
xian5186 发表于 2018-11-9 17:50
汗~~~一看MKS的3D打印机的控制板,和我的3D打印机用的同一牌子主控板。不知道这种把固件改成雕机的好用吗, ...

Grbl的系统 功能都有了 控制软件也多,还有个支持键盘的ugs,配合无线键盘对刀很方便。
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8
发表于 2018-11-9 18:03:22 | 只看该作者
都是高手中的高高手。。。。。。
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9
发表于 2018-11-9 18:58:54 来自手机 | 只看该作者
请问这个固件cn5x?是5轴联动还是3+2旋转轴单独运动的?
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10
 楼主| 发表于 2018-11-9 19:19:32 来自手机 | 只看该作者
╰●-●╯ 发表于 2018-11-9 18:58
请问这个固件cn5x?是5轴联动还是3+2旋转轴单独运动的?

支持联动的哦,5轴同时工作
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11
 楼主| 发表于 2018-11-9 19:19:57 来自手机 | 只看该作者
╰●-●╯ 发表于 2018-11-9 18:58
请问这个固件cn5x?是5轴联动还是3+2旋转轴单独运动的?

当然,也只是假五轴,不带R TCP的都不是真五轴
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12
发表于 2018-11-9 20:57:31 | 只看该作者
非常了不起了...
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13
发表于 2018-11-9 21:34:54 | 只看该作者
大神能共享下摆头结构的后处理吗
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14
发表于 2018-11-9 22:43:42 来自手机 | 只看该作者
hzxiaoyu 发表于 2018-11-09 19:19
当然,也只是假五轴,不带R TCP的都不是真五轴

3D打印我玩不好,刚好多了一套公版MEGA2560RAMP1.4看来又有的折腾了。
开源就是强,关注grbl的时候四轴都还不能联动,现在看到消息直接就有人玩5轴了
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15
 楼主| 发表于 2018-11-9 23:14:42 | 只看该作者
爱就进行到底 发表于 2018-11-9 21:34
大神能共享下摆头结构的后处理吗

worknc 的后处理是要跟机床仿真联动的。
首先配置好机床仿真
才好配置出对应的5轴后处理。
不然,摆头结构的话,涉及主轴摆动长度的变量。
我的你拿去用出来也不对的。
我是完全自己琢磨出来的,资料都找不到
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